Родился 24 июня (7 июля) 1914 года в Калуге. Серафим Туликов рос в очень музыкальной семье. C 8 лет занимался в частной музыкальной школе, а позднее — в Калужском музыкальном училище.

В 1935 году, обучаясь в музыкальном училище при Московской консерватории,Серафим Туликов поступил на композиторский факультет Московской консерватории.

В годы войны он сочиняет музыку для многочисленных радиопостановок, создает симфонические сочинения, вокальные циклы. С 1948 по 1953 год Серафим Туликов был художественным руководителем и директором ансамбля песни и пляски при Московском управлении трудовых резервов.

Родной Калуге посвящена сразу ставшая популярной, исполняющаяся как гимн города песня "Здравствуй, милая Калуга".Всего С. Туликовым написано более 470 песен.

С. С. Туликов — народный артист СССР (1984) и РСФСР (1973), заслуженный деятель искусств РСФСР (1964), лауреат Государственной (Сталинской) премии СССР (1951), Государственной премии имени М. И. Глинки (1973). Он — почетный гражданин города Калуги (1974) и Калужской области (1997). С. С. Туликов награжден орденом Ленина, двумя орденами Трудового Красного Знамени, орденом "За заслуги перед Отечеством" IV степени, медалью "За доблестный труд в Великой Отечественной войне", другими медалями и знаками отличия.

Скончался С. С. Туликов 29 января 2004 года.